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全自動(dòng)碼垛機械手能模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機械手是較早出現的工業(yè)機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，廣泛應用于汽車(chē)、建材、食品、包裝、化工、糧油、五金、機械、等行業(yè)的搬運、碼垛等工作。
全自動(dòng)碼垛機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
以上就是碼垛機械手的大致介紹了，碼垛機械手為生產(chǎn)的發(fā)展帶來(lái)了很多好處，不僅碼垛整齊美觀(guān)，使生產(chǎn)效率得到了大幅度的提高，還為企業(yè)節省了很多的用工成本。
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