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在許多生產(chǎn)線(xiàn)上，碼垛機器人經(jīng)常用于運輸和堆放貨物。碼垛機器人的應用可以比傳統的提高幾倍的勞動(dòng)效率，也可以降低公司的勞動(dòng)成本。碼垛機器人的機械手是什么？
碼垛機器人的機械手可以模仿人手和手臂的一些姿勢功能，用于按照固定的程序流程抓取和運送物品，或者用于實(shí)際操作工具的全自動(dòng)操作設備。是一種早期的工業(yè)機器人，可以代替人的復雜工作進(jìn)行制造的專(zhuān)業(yè)化和自動(dòng)化，廣泛應用于汽車(chē)、裝飾建材、食品、包裝、化工廠(chǎng)、糧油食品、五金配件、機械設備等行業(yè)的運輸和堆垛。
碼垛機器人的機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和自動(dòng)控制系統三部分組成。臂是用于抓取產(chǎn)品工件(或工具)的部件，根據被抓取物品的樣式、規格、凈重、材質(zhì)和操作規定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結構形式。運動(dòng)組織，使手臂旋轉(搖動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)執行指定的姿勢，改變被抓物體的特定位置和姿勢。
以上是碼垛機器人的機械手概述。它給制造業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了許多好處，不僅使碼垛整齊美觀(guān)，而且大大提高了生產(chǎn)率，為公司節省了大量的人工成本。
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