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碼垛機器人作為碼垛工人的替代品，有著(zhù)人工碼垛所無(wú)法取代的優(yōu)勢，成本低，效率高，滿(mǎn)足企業(yè)對碼垛崗位的需求，但是碼垛機器人作為一種智能機械，在日常的使用中是需要注意的。
(1)要提高碼垛的動(dòng)作精度，需要正確進(jìn)行TCP的設定。
(2) 碼垛寄存器，應避免同時(shí)使用相同編號的其他碼垛。
(3) 碼垛功能，在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結束指令存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復制到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會(huì )正常工作，應與注意。
(4)碼垛編號，在示教完碼垛的數據后，隨同碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結束指令一起被自動(dòng)寫(xiě)入。不需要在意是否在別的程序中重復使用著(zhù)碼垛編號(每個(gè)程序都具有該碼垛編號的數據)。
(5)在碼垛動(dòng)作指令中，不可在動(dòng)作類(lèi)型中設定“C”(圓弧運動(dòng))。
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