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隨著(zhù)機器人技術(shù)的成熟和普及，機器人碼垛機的應用得到了客戶(hù)的認可并且在國內已經(jīng)形成了很大的市場(chǎng)?？偟膩?lái)說(shuō)，它的能力要比普通機械式碼垛、人力要很多，而且機器人碼垛機結構非常簡(jiǎn)單，維護費用也很少。
機器人碼垛機的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常簡(jiǎn)單，用戶(hù)很容易就掌握了。而且它的通用性很強，只要通過(guò)更換機械手的抓手，就能完成對不同貨物的碼垛及拆垛，大大降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。
機器人碼垛機本身就是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的機器，它的控制任務(wù)就是為了控制機器人碼垛機工作空間中的運動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
為了達到這些目標，機器人碼垛機控制系統中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統。要求軟件系統建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統上，采用分層和模塊化結構設計，以實(shí)現軟件系統的開(kāi)放性。
其次還有整開(kāi)放性模塊化的控制系統體系結構，機器碼垛機在這方面采用的是分布式CPU計算機結構，它的控制器和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊，完成對設備的操控。
機器人碼垛機中還運用到了網(wǎng)絡(luò )化機器人控制器技術(shù)，滿(mǎn)足了單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展的趨勢。由于控制器上具有串口、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，因此它們之間能夠很好的聯(lián)接。
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