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機器人碼垛機由控制器、自動(dòng)上托盤(pán)設備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機械手、重托盤(pán)輸送裝置等組成。是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿(mǎn)足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。較優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
隨著(zhù)自動(dòng)化需求的不斷增加，許多產(chǎn)品在包裝后需要碼垛。所以自動(dòng)碼垛機很受人們的歡迎，但是每一條自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線(xiàn)都需要考慮安全因素，保護工人和設備的安全。建議你安裝一些安全控制系統。
一般包裝線(xiàn)上的速度還是很快的，所以除了生產(chǎn)線(xiàn)上的包裝設備和自動(dòng)碼垛機，不會(huì )有人進(jìn)入。但是，如果設備發(fā)生故障，維護人員也會(huì )進(jìn)入該區域對設備進(jìn)行維護和修理。因此，在該區域的入口處設置安全門(mén)，以檢測是否有人進(jìn)入該區域。如果自動(dòng)碼垛機或包裝設備與維修人員發(fā)生碰撞，相當危險，需要使用安全門(mén)并及時(shí)停車(chē)。
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