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機器人碼垛機是將一些已經(jīng)包裝好的箱子有規律的堆起來(lái)以便進(jìn)行下一步裝卸工作。并且很多工人做不到的地方它都能做到，碼垛機是通過(guò)工藝流程完成整套工作的，那么具體過(guò)程是什么呢，我們一起來(lái)看一下。過(guò)程如下：包裝袋通過(guò)斜坡輸送機進(jìn)入壓平機，加速輸送機，平整加速袋，然后進(jìn)行分度和分組操作，將2袋立袋分成1組，3袋水平袋分為1組;通過(guò)推袋機推動(dòng)編織組袋在分層機上，在分層機上重新成形5層袋后，將分層機打開(kāi)并放在電梯上的托盤(pán)上，并將層的高度放在通過(guò)電梯降低行李，即對層進(jìn)行編碼。
堆垛8層或10層后，即為堆垛。堆垛完成后，由堆垛機將堆垛運輸到無(wú)動(dòng)力堆垛機輸送機，然后由叉車(chē)運輸，然后用叉車(chē)將空托盤(pán)放入托盤(pán)倉庫，托盤(pán)倉庫可以自動(dòng)將托盤(pán)放在托盤(pán)輸送機上，然后通過(guò)托盤(pán)輸送機送至電梯。
機器人碼垛機堆填區的電氣控制系統包括處理單元及其加寬單元、觀(guān)察單元、操作和閃光單元、控制單元和實(shí)現組件。操作和閃存單元作為設備操作的操作接口，plc自動(dòng)循環(huán)每個(gè)輸入和輸出點(diǎn)的當前情況，接受操作員的操作指令，并指示設備的操作。檢查組件的位置，查看包、托盤(pán)、托盤(pán)和每個(gè)單元的操作，并根據程序確定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)，通過(guò)開(kāi)關(guān)交流接觸器和開(kāi)關(guān)電磁閥控制電機的啟動(dòng)和停止.然后結束堆疊控制的整個(gè)過(guò)程。
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