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1、機器人碼垛機啟動(dòng)后，轉位正常工作，當料帶到轉位上要轉位時(shí)，轉位沒(méi)有停止運行，轉位機也沒(méi)有夾袋轉位，如果連續出現這種故障，就是轉位光電開(kāi)關(guān)有故障，如果出現一次有可能是記數錯誤。
2、如果轉位停止運行，轉位機沒(méi)有夾袋，這個(gè)故障有可能出現在碼垛機電磁閥上或者是氣缸上。
3、如果轉位機夾袋后沒(méi)有轉位，首先檢查夾碼垛機到位檢測開(kāi)關(guān)是否導通，如果它導通那故障有可能出現電機和控制電路上。
4、如果轉位機轉位完成并且?jiàn)A板打開(kāi)后，轉位機不回轉并且轉位輸送機也不運行，這個(gè)故障是轉位夾板打開(kāi)到位檢測開(kāi)關(guān)沒(méi)有導通。
5、如果機器人碼垛機工作一段時(shí)間后，轉位不正可以通過(guò)轉位到位開(kāi)關(guān)來(lái)調整，如果是伺服轉位可以通過(guò)驅動(dòng)器來(lái)調整轉動(dòng)角度。對氣缸轉位的，可以通過(guò)調整氣缸速度和到位位置來(lái)調整角度。
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