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使用機器人碼垛機的日常維護工作

發(fā)布日期:2019-08-28 作者: 點(diǎn)擊:

       一、每天上班操作人員對自動(dòng)碼垛機要進(jìn)行初檢,碼垛機是對傳感器(充電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、磁開(kāi)關(guān))感應信號的判斷進(jìn)行自動(dòng)化工作。由于機器連續工作震動(dòng) 和現場(chǎng)工作環(huán)境等因素的影響會(huì )造成傳感器螺絲松動(dòng)或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源,致使傳感器誤判斷造成碼垛機工作故障,該碼垛機上使用全部是反 射板光電,正常時(shí)(沒(méi)有東西遮擋)光電的指示燈會(huì )呈現綠色且不閃動(dòng),如有閃動(dòng)或指示燈為黃燈時(shí),用毛巾或軟布將其擦干凈,再將其支架固定緊,接近開(kāi)關(guān)有鐵 感應塊感應時(shí),指示燈為紅燈,若沒(méi)有接近則開(kāi)關(guān)固定螺絲松動(dòng)或感應距離不夠,氣缸上的磁開(kāi)關(guān)有感應時(shí),指示燈為綠燈,如沒(méi)有指示、燈不亮則可能是固定支架 松動(dòng)。

機器人碼垛機

      二、每天必須給碼垛機各個(gè)工作氣缸導桿加油1次,以免因不加油造成氣缸工作動(dòng)作時(shí)會(huì )出現時(shí)間延長(cháng)或導桿卡死,導桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

      三、進(jìn)入碼垛機的箱包方向,必須符合碼垛機的方向,而且箱包進(jìn)入堆碼方向都是一致的,反之會(huì )造成堆碼理箱錯誤,推箱進(jìn)入堆碼區時(shí)卡箱,箱包的不規則排列時(shí)掉箱。

      四、停止操作:碼垛機上裝有堆碼區急停開(kāi)關(guān)、轉向區急停開(kāi)關(guān)、進(jìn)箱區急停開(kāi)關(guān)。當碼垛機正常工作中有故障時(shí),哪個(gè)區域產(chǎn)生故障就按該區域急停開(kāi)關(guān)。故障排除后,打開(kāi)急停開(kāi)關(guān),按啟動(dòng)按鈕碼垛機繼續工作。


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