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1.結構和工作原理：從電機結構上講步進(jìn)電機比伺服電機復雜些。步進(jìn)電機的應用是在要求低速但高精度的場(chǎng)合，伺服電機能上3000轉。則步進(jìn)轉速低。
2.控制精度：伺服電機的控制精度需要通過(guò)閉環(huán)的伺服系統來(lái)保證，而步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制，在不失步情況下可以保證規定的精度。步迸電機利用細分技術(shù)，在開(kāi)環(huán)情況下可實(shí)現較高的控制精度；伺服電機安裝數字旋轉編碼器后，閉環(huán)的伺服系統根據編碼器的反饋信號可實(shí)現更高的控制精度，內部可構成位置環(huán)和速度環(huán)，控制性能更好，當然成本也會(huì )提高。
3.矩頻特性：伺服電機輸出力矩相對較大，轉速較高，范圍較寬，有較好加速性能，能適應快速啟停的控制。步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，最高工作轉速也較低，一般不超過(guò)1000r／min。
4.過(guò)載能力：伺服電機具有較強的過(guò)載能力，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬問(wèn)的慣性力矩；步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力，過(guò)載后容易失步。
5.成本：伺服電機本身結構簡(jiǎn)單，在相同驅動(dòng)功率的情況下，比步進(jìn)電機的成本低，但為了保證控制精度和質(zhì)量，需要配置數字式閉環(huán)伺服控制器，構成的伺服控制系統其成本會(huì )較高?，F在（伺服電機+伺服電機驅動(dòng)）大概要1700元。比同步電機成本高。
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