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很多客戶(hù)是在購買(mǎi)碼垛機的時(shí)候需要計算它的堆積大小，所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸，購買(mǎi)起來(lái)就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動(dòng)碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。
一般情況下，碼垛機的碼垛尺寸是依產(chǎn)品實(shí)際大小而設計的，但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統一規格，確保碼垛的整齊性和穩定性。
碼垛機在包裝機械行業(yè)中可以說(shuō)體積比較大的，它的結構是不是也會(huì )很復雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來(lái)說(shuō)當然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點(diǎn)，它在搬運物料實(shí)現空間內的平移和水平面內的旋轉，無(wú)需進(jìn)行物料的翻轉。
這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式，以4軸鉸鏈式結構為主，并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個(gè)部件，并由4個(gè)關(guān)節驅動(dòng)進(jìn)行工作。
根據物料形狀特點(diǎn)，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過(guò)兩組平行四連桿傳動(dòng)，實(shí)現了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。
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