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一、在實(shí)現單機自動(dòng)化方面
各類(lèi)半自動(dòng)車(chē)床,有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機械手,可實(shí)現全自動(dòng)化生產(chǎn),一人看管多臺機床.由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內一些機床廠(chǎng)已在這類(lèi)產(chǎn)品出廠(chǎng)是就附上機械手,或為用戶(hù)安裝機械手提供條件.
二、建造旋轉零件自動(dòng)線(xiàn)
一般都采用碼垛機械手在機床之間傳遞零件.國內這類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)很多.加工箱體類(lèi)零件的組合機床自動(dòng)線(xiàn),一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的。
三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面,國內大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實(shí)現進(jìn)出料自動(dòng)化.
碼垛機器人設備的幾種苛刻應用選擇
對于隨機貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。
碼垛機器人用來(lái)建造隨機貨盤(pán)時(shí)，它將成為倉庫管理系統（WMS）的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。精密的軟件能夠滿(mǎn)足對立即可上架貨盤(pán)的需求（要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的）。
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