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1.機械結構：考慮到碼垛的特征（直線(xiàn)軌跡、敞開(kāi)式作業(yè)環(huán)境）獨有的連桿機構，零部件點(diǎn)樹(shù)少，傳動(dòng)效率高（96%），能力好。
2.運動(dòng)特性：1個(gè)直線(xiàn)方向的運動(dòng)只需1個(gè)電機驅動(dòng)，碼垛效果好?？臻g動(dòng)作范圍明了，安全防范好。
3.產(chǎn)品系列：從低速到高速，有4個(gè)系列，選擇范圍大。
4.節能性能：機器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結實(shí)的手臂，耗電量少，節能環(huán)保。
5.操作性能：非常簡(jiǎn)單。只需設定抓取點(diǎn)與托盤(pán)位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動(dòng)計算形成。對實(shí)際碼垛位置的修改調整非常簡(jiǎn)單，用戶(hù)可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后，只需在現場(chǎng)觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數據，即可進(jìn)行非常方便。
6.示教操作：示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡(jiǎn)單明了，操作非常方便。
7.抓手形式：根據產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩定可靠。兩側夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬(wàn)無(wú)一失。機器人抓手制作經(jīng)驗豐富。
8.可靠性：大部分零件集中在底座周?chē)?，在高速運行的情況下，整體可靠性高。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)12000多臺的磨練以及不斷的開(kāi)發(fā)改進(jìn)，應用成熟可靠。
9.維護的簡(jiǎn)便性：采用直線(xiàn)導軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標準元件，采購以及更換簡(jiǎn)單方便。3年之內只需添加潤滑脂，無(wú)需更換部件。
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