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第一、間隙輸送填充裝置和整列裝置
整列的裝置有驅動(dòng)和框架的一些組件，還有一些導向機構的組件還有推面運動(dòng)的組件，一般導向機構的組件會(huì )分別進(jìn)行安裝在它上面的框架上，這樣保證了完美的結合，同時(shí)，整列裝置還要同時(shí)和輸送填充的裝置結合在一起，這樣可以保證整個(gè)生產(chǎn)流程可以更加順暢，節省時(shí)間的同時(shí)大大提高了效率。
第二、機器人碼垛機分離裝置和皮帶輸送的裝置
分離裝置也是包括了一些細節方面的組件和框架，還有上皮帶組件和下皮帶組件，不同的組件所固定的方位不一樣，有的是側位，有的是底部，都要注意裝置的位置恰當。皮帶輸送是包括兩條，一端和工序相聯(lián)系，一端是促進(jìn)工件輸入。
第三、機器人主體與機體架
機器人碼垛機機體也是系統中最主要的組成部分，涉及到整線(xiàn)的功能等級，機器人由基板、電機罩、旋轉軸、主機械臂、副機械臂、抓具組成，由于抓具可以更換，所以說(shuō)機器人應用范圍非常廣泛，比如說(shuō)真空吸盤(pán)可以應用在長(cháng)方形、桶狀、瓶裝、圓形接觸面有平面的產(chǎn)品，如藥盒、利樂(lè )包、瓶蓋等很多物料。
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