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在機器人碼垛機運行中，當輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個(gè)角度，經(jīng)撥銷(xiāo)帶動(dòng)橫銷(xiāo)靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動(dòng)一個(gè)角度，使帶移向中心。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統產(chǎn)品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷(xiāo)。
采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。
裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調節中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動(dòng)的，利用調節螺絲桿來(lái)調節落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運行時(shí)，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復位，對側輥自動(dòng)解除。這種新型號強力可逆自動(dòng)調心托輥架組克服了傳統調偏力矩小，效果不太理想的問(wèn)題，其調偏效果良好，結構簡(jiǎn)單，容易維修。
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