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任何機器，在使用過(guò)程中都會(huì )出現這樣或那樣的問(wèn)題，機器人碼垛機也一樣，在使用的過(guò)程中，難免會(huì )遇到一些故障，相對而言，比較常見(jiàn)到的是碼垛機無(wú)法正常前進(jìn)、后退。這樣的問(wèn)題出現，應該如何處理呢？
1.限位開(kāi)關(guān)失效或限位開(kāi)關(guān)線(xiàn)路有故障。用萬(wàn)用表電阻檔測相應的限位開(kāi)關(guān)是否損壞及限位開(kāi)關(guān)的相應線(xiàn)路
2.撥動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞或控制線(xiàn)路斷開(kāi)，用萬(wàn)用表檢查撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或控制線(xiàn)路。
3.檢查小型繼電器或繼電器電路板是否損壞。
4.檢查交流接觸器或控制線(xiàn)
5.機器人碼垛機進(jìn)退電機損壞、減速電機損壞或電源線(xiàn)斷開(kāi)。
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