機器人碼垛機運行異常應如何檢查處理

      當我們的機器人碼垛機在運行時(shí)發(fā)生異常，我們應該如何進(jìn)行檢查處理呢？

處理方法一：(到位后接近開(kāi)關(guān)無(wú)信號)

      1、檢查接近開(kāi)關(guān)與感應板是否不對正或距離遠;

      2、檢查接近開(kāi)關(guān)相關(guān)接線(xiàn)是否松動(dòng)或斷線(xiàn)，可重新連接;

      3、檢查接近開(kāi)關(guān)是否損壞，若有損壞各需更換。(首先檢查接近開(kāi)關(guān)是否有DC24電源，用普通數字或擺針萬(wàn)用表即可。把萬(wàn)用表調到直流檔電壓DC檔，用兩只表筆分別接觸到光電開(kāi)關(guān)的棕色和藍色線(xiàn)芯，這時(shí)表的讀數應為DC24V，表明開(kāi)關(guān)有電。檢查接近開(kāi)關(guān)是否有輸出信號。判斷接近開(kāi)關(guān)有電后，把藍線(xiàn)上的表筆拿下，接觸到黑色的信號線(xiàn)芯上，拿一個(gè)金屬物體靠近光電開(kāi)關(guān)，此時(shí)開(kāi)關(guān)后的指示燈亮起表的指示為DC24V，拿開(kāi)金屬物體后指示燈滅掉后表的指示為0V，反復幾次都是如此說(shuō)明開(kāi)關(guān)損壞了。)

處理方法二：(到位后光電開(kāi)關(guān)無(wú)信號)

      檢查對射式光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端與接收端是否對正，反射板式光電開(kāi)關(guān)與反射板是否對正，直反式光電與被檢測物體的距離是否合適，是否有異物遮擋光電開(kāi)關(guān);檢查接連線(xiàn)是否松動(dòng)或斷線(xiàn)，開(kāi)關(guān)是否損壞。

處理方法三：(氣缸動(dòng)作后，其上磁環(huán)開(kāi)關(guān)無(wú)信號)

      磁環(huán)開(kāi)關(guān)位置不正，移動(dòng)磁環(huán)開(kāi)關(guān)，使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開(kāi)關(guān)。氣缸桿沒(méi)有完全伸出或縮回到位，可調節氣缸緩沖墊，使缸桿完全伸出或縮回。

處理方法四：檢查碼垛機電磁閥是否故障。

      處理機器人碼垛機故障時(shí)注意安全。設備運行出現異常情況時(shí)，要求首先按下操作盤(pán)或現場(chǎng)按鈕盒上的停止按鈕，確定設備停機后，再進(jìn)行處理。必要時(shí)，斷開(kāi)設備電源，以防止誤啟動(dòng)。