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一、單層機器人碼垛機
單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等到達轉向機構的時(shí)候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進(jìn)到層輸機構上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。
二、多層機器人碼垛機
有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì )在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì )排成一行。以此類(lèi)推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會(huì )下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。
三、排列機器人碼垛機
這種碼垛機器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會(huì )將輸送來(lái)的物料放到集料臺上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過(guò)程中，會(huì )有斜面裝置保證過(guò)程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會(huì )有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見(jiàn)的碼垛機器人。
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